MXP | MXP3.0
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작성자 최고관리자 작성일17-07-12 16:43 조회4,052회 댓글0건관련링크
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MXP3.0
▶ IEC 61131-3표준 PCS PLC Runtime Engine
▶ IEC 61131-3표준 PLC Editor
▶ IEC 61131-3 표준 PLC Editor
- LADDER, ST, IL, SFC, FBD, .Net 기반 사용자 명령어 지원
▶ 기존 MXP_V2.0 ECAM, Scanner, Tracer, Parameter, G code 등 Tool 통합
▶ IEC 61131-3 표준 PCS PLC Runtime Engine 통합
▶ Embedded Common Language Runtime 탑재
▶ PrConOS OPC Server
▶ CNC/PLC 일체형 Motion Engine
▶ Motion 기능 강화 - Part1(최대 64축 독립운전), Part4 Coordinate motion
▶ On-Line Scan등 EtherCAT 기능 강화
▶ LADDER,ST,IL,SFC,FBD, .Net 기반 사용자 명령어 지원
▶ Embedded Common Language Runtime
▶ RTX based ProConOS eCLR
▶ ProConOS OPC Server 2.2
▶ The Supported interface standards DA 1.0A and 2.05
▶ Optional component
▶ OPC-UA ’16년 적용 예정
▶ MXP CNC/PLC 일체형 Motion Engine
▶ Part1 (최대 64축 독립운전)
- 전자기어 /전자캠 Full 기능 (Linear/Modulo Axis)
- External 센서 동기형 속도제어/토크제어
- Control 레벨 포지션 루프 제어
(CSV/CST+Servo Tuning 알고리즘 & Tool)
- MoveAdditive, MoveSuperImposed
▶ Part4 Coordinate motion
- 다채널 그룹운전 (4CH 그룹운전, 임의 단축 좌표계 할당)
- 좌표계 지원 (ACS/MCS/PCS, 좌표계 변환 : Cartesian, Cylindrical)
- 특수 보간 (3~32 Linear interpolation, Feed rate Axis 선택, Helrical/Spiral/Spline 보간)
- 그룹 외부 동기 운전 (Real 또는 가상축을 이용한 External time base 동작)
- Yaw 제어 기능 포함 Gantry 제어
- G-Code 기반 모션 PLC FB화 (MovePath)
- Robotic 엔진 (Internal Robotic Kinematics : 2D/3D scara, 4DOF 수직, 5DOF 수직 다관절, Robotic CNC)
▶ On-Line Scan, EtherCAT Protocol, Device Profile 지원
▶ ESC Configuration 기능
▶ 통신상태 모니터링
▶ EtherCAT DC Mastering 구조 변경
▶ EtherCAT Redundancy 강화(그룹별 제어)
▶ Eoe, FoE , MDP Profile, Safety Device Profile
▶ On-Line 상태에서 ESC, EEPROM 정보 Read/Write