인코더의 기술 현황과 향후 추세는?
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작성자 최고관리자 작성일17-08-14 13:34 조회5,603회 댓글6건관련링크
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즉, 투광용 광원으로 발광 다이오드(LED)를 이용하여 회전 디스크를 통과한 광선을 똑바로 수광소자에 투사되도록 한 것이다. LED로부터 투사된 광선(적외광선)은 회전 디스크의 슬릿과 고정 슬릿판의 슬릿을 통과하여 수광소자에서 검출된다. 증가형 인코더는 광학식과 자기식이 있고 회전함에 따라 90°만큼 위상이 다른 A, B 2상신호가 얻어진다. 또한, 원점신호로서 1회전마다 1펄스가 출력되는 신호가 있다. 원점신호는 1회전중의 기준각도를 결정한다. A, B 2상의 1회전중의 펄스수는 수십 P/R부터 수백만 P/R까지 있고 용도에 따라 사용한다. 절대형 인코더는 원판상에 절대위치정보를 적어 놓은 인코더이며 그 정보를 읽어들이면 절대 위치검출이 가능하다.
인코더의 기술추세를 년도별로 분류하여 본다면,
1)1980년대
- 특징 : 고 신뢰성, 안전성, 소형화, FA활성화
- 성능 : Inc. 300~ 1024 P/R
2)1990년대
- 특징 : 성 배선화, 고 펄스화, SERVO화 확대
- 성능 : 9배선식, 시리얼 전송형, Inc./Abs. 적용
3)2000년대
- 특징 : 고 정밀제어, 통신기능 확대, 정보저장 기능
- 성능 : Inc. 131072 P/R, 통신 Asic의 개발에 따른 소형화 등으로 분류할 수가 있으며, 향후의 추세는 아날로그 신호를 정밀화 할 수 있는 Photo IC 기술의 발전에 따라 인코더는 점점 더 고정밀화 및 고분해능화되어 가고 있으며, 현재 상용화되어 있는 인코더의 분해능은 수 백만 펄스까지 이다.
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