과거의 서보시스템은 모터, 드라이브 및 인코더를 생산하는 업체가 각각의 고유의 특성을 살려 한가지의 아이템 또는 두가지 정도의 아이템을 전용생산 하였으나, 이는 사용자의 다양한 욕구를 충족시켜주지 못할 뿐 만 아니라, 적기에 싼가격으로 공급하기가 어렵게 되었다. 현재의 사용자는 업체 고유의 특성을 살린 시스템을 구성하기를 원하고 있으며, 치열한 경쟁에 살아남기 위해서는 경쟁사에 비하여 낮은 원가의 제품을 생산하여야 한다. 또한 최근의 제품은 Life Cycle이 대폭 단축되었다. 따라서 이 모든 조건을 만족시키기 위해서는 서보를 생산하는 시스템이 통합화 되지 않고서는 경쟁에서 살아남기 어렵게 되었다.