모터를 회전시킬 경우 공급되는 전기에너지가 모두 회전에너지로 변환되는 것이 아니다. 이때 발생되는 에너지의 손실은 크게 철손, 저항손 그리고 마찰손 등으로 분류되는데, 이것이 모터의 열발생의 원인이 되며 지극히 정상이다. 발생되는 열의 허용범위는 내부 고정자에 감겨 있는 코일의 절연등급에 따라 허용되는 범위가 다르다. 절연등급에 따라 코일의 내부 권선온도 상승이 70~110℃ 까지 될 수 있다. 따라서 모터의 프레임(외피) 온도는 약 90~100℃ 까지 상승할 수가 있다.